L'échelle à laquelle un modèle convient aux minifigurines : ses portes, ses sièges et ses véhicules sont à la taille d'une figurine.
Un modèle est à l'échelle minifigurine quand une minifigurine peut s'en servir de façon sensée : s'asseoir sur le siège, passer la porte, tenir le volant. La plupart des sets de jeu et les bâtiments modulaires sont construits à cette échelle.